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RS31系列伺服驱动器

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RS31系列伺服驱动器

RS31标准精简型伺服驱动器是RS3系列的精简款。

选型表

型号输入电压(V)输出功率(kW)额定电流(Arms)控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RS3P1-1R6L2200.21.6脉冲不可选配
RS3E1-1R6L2200.21.6EtherCAT不可选配
RS3P1-1R6L-B2200.21.6脉冲不可选配
RS3E1-1R6L-B2200.21.6EtherCAT不可选配
RS3P1-2R8L2200.42.8脉冲不可选配
RS3E1-2R8L2200.42.8EtherCAT不可选配
RS3P1-2R8L-B2200.42.8脉冲不可选配
RS3E1-2R8L-B2200.42.8EtherCAT不可选配
RS3P1-5R5L2200.755.5脉冲不可选配
RS3E1-5R5L2200.755.5EtherCAT不可选配
RS3P1-5R5L-B2200.755.5脉冲不可选配
RS3E1-5R5L-B2200.755.5EtherCAT不可选配
RS3P1-6R6L22016.6脉冲不可选配
RS3E1-6R6L22016.6EtherCAT不可选配
RS3P1-6R6L-B22016.6脉冲不可选配
RS3E1-6R6L-B22016.6EtherCAT不可选配


基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位机通讯用
    Modbus 上位控制器控制通讯用
    CAN 上位控制器控制通讯用
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 再生制动
    除 Acase(1R6/2R8)机型外,内置
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号数量
    DI 9个,DO 5个
  • 总线型控制信号数量
    DI 8个,DO 4个