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RA3系列伺服驱动器

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RA3系列伺服驱动器

RA3系列全功能型伺服驱动器是睿能科技依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品,具备高精度、高响应、高防护等特点,广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业,显著提高机械设备生产效率。

选型表

型号输入电压(V)输出功率(kW)额定电流(Arms)控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RA3P-1R6L2200.21.6脉冲可选配40*143*165
RA3A-1R6L2200.21.6脉冲+模拟量可选配40*143*165
RA3E-1R6L2200.21.6EtherCAT可选配40*143*165
RA3C-1R6L2200.21.6CANopen可选配40*143*165
RA3P-2R8L2200.42.8脉冲可选配40*143*165
RA3A-2R8L2200.42.8脉冲+模拟量可选配40*143*165
RA3E-2R8L2200.42.8EtherCAT可选配40*143*165
RA3C-2R8L2200.42.8CANopen可选配40*143*165
RA3P-5R5L2200.755.5脉冲可选配50*163*165
RA3A-5R5L2200.755.5脉冲+模拟可选配50*163*165
RA3E-5R5L2200.755.5EtherCAT可选配50*163*165
RA3C-5R5L2200.755.5CANopen可选配50*163*165
RA3P-6R6L22016.6脉冲可选配50*163*165
RA3A-6R6L22016.6脉冲+模拟量可选配50*163*165
RA3E-6R6L22016.6EtherCAT可选配50*163*165
RA3C-6R6L22016.6CANopen可选配50*163*165
RA3P-7R6M22017.6脉冲可选配55*173*165
RA3A-7R6M22017.6脉冲+模拟量可选配55*173*165
RA3E-7R6M22017.6EtherCAT可选配55*173*165
RA3C-7R6M22017.6CANopen可选配55*173*165
RA3P-12RM220212脉冲可选配80*183*165
RA3A-12RM220212脉冲+模拟量可选配80*183*165
RA3E-12RM220212EtherCAT可选配80*183*165
RA3C-12RM220212CANopen可选配80*183*165
RA3P-3R5T38013.5脉冲可选配55*173*165
RA3A-3R5T38013.5脉冲+模拟量可选配55*173*165
RA3E-3R5T38013.5EtherCAT可选配55*173*165
RA3C-3R5T38013.5CANopen可选配55*173*165
RA3P-5R4T3801.55.4脉冲可选配55*173*165
RA3A-5R4T3801.55.4脉冲+模拟量可选配55*173*165
RA3E-5R4T3801.55.4EtherCAT可选配55*173*165
RA3C-5R4T3801.55.4CANopen可选配55*173*165
RA3P-8R4T3802.58.4脉冲可选配55*173*165
RA3A-8R4T3802.58.4脉冲+模拟量可选配55*173*165
RA3E-8R4T3802.58.4EtherCAT可选配55*173*165
RA3C-8R4T3802.58.4CANopen可选配55*173*165
RA3P-12RT380312脉冲可选配80*183*165
RA3A-12RT380312脉冲+模拟量可选配80*183*165
RA3E-12RT380312EtherCAT可选配80*183*165
RA3C-12RT380312CANopen可选配80*183*165
RA3P-17RT380417脉冲可选配90*227*237
RA3A-17RT380417脉冲+模拟量可选配90*227*237
RA3E-17RT380417EtherCAT可选配90*227*237
RA3C-17RT380417CANopen可选配90*227*237
RA3P-21RT3805.521脉冲可选配90*227*237
RA3A-21RT3805.521脉冲+模拟量可选配90*227*237
RA3E-21RT3805.521EtherCAT可选配90*227*237
RA3C-21RT3805.521CANopen可选配90*227*237
RA3P-26RT3807.526脉冲可选配90*227*237
RA3A-26RT3807.526脉冲+模拟量可选配90*227*237
RA3E-26RT3807.526EtherCAT可选配90*227*237
RA3C-26RT3807.526CANopen可选配90*227*237


基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位机通讯用
    Modbus 上位控制器控制通讯用
    CAN 上位控制器控制通讯用
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 再生制动
    除 Acase(1R6/2R8)机型外,内置
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号数量
    DI 9个,DO 5个
  • 总线型控制信号数量
    DI 8个,DO 4个