股票代码: 603933
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集团子公司
RA3系列伺服驱动器

RA3系列全功能型伺服驱动器是睿能科技依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品,具备高精度、高响应、高防护等特点,广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业,显著提高机械设备生产效率。

选型表

型号 输入电压(V) 输出功率(kW) 额定电流(Arms) 控制类型 全闭环+功能安全 W*D*H尺寸(mm)
RA3P-1R6L 220 0.2 1.6 脉冲 可选配 40*143*165
RA3A-1R6L 220 0.2 1.6 脉冲+模拟量 可选配 40*143*165
RA3E-1R6L 220 0.2 1.6 EtherCAT 可选配 40*143*165
RA3C-1R6L 220 0.2 1.6 CANopen 可选配 40*143*165
RA3P-2R8L 220 0.4 2.8 脉冲 可选配 40*143*165
RA3A-2R8L 220 0.4 2.8 脉冲+模拟量 可选配 40*143*165
RA3E-2R8L 220 0.4 2.8 EtherCAT 可选配 40*143*165
RA3C-2R8L 220 0.4 2.8 CANopen 可选配 40*143*165
RA3P-5R5L 220 0.75 5.5 脉冲 可选配 50*163*165
RA3A-5R5L 220 0.75 5.5 脉冲+模拟 可选配 50*163*165
RA3E-5R5L 220 0.75 5.5 EtherCAT 可选配 50*163*165
RA3C-5R5L 220 0.75 5.5 CANopen 可选配 50*163*165
RA3P-6R6L 220 1 6.6 脉冲 可选配 50*163*165
RA3A-6R6L 220 1 6.6 脉冲+模拟量 可选配 50*163*165
RA3E-6R6L 220 1 6.6 EtherCAT 可选配 50*163*165
RA3C-6R6L 220 1 6.6 CANopen 可选配 50*163*165
RA3P-7R6M 220 1 7.6 脉冲 可选配 55*173*165
RA3A-7R6M 220 1 7.6 脉冲+模拟量 可选配 55*173*165
RA3E-7R6M 220 1 7.6 EtherCAT 可选配 55*173*165
RA3C-7R6M 220 1 7.6 CANopen 可选配 55*173*165
RA3P-12RM 220 2 12 脉冲 可选配 80*183*165
RA3A-12RM 220 2 12 脉冲+模拟量 可选配 80*183*165
RA3E-12RM 220 2 12 EtherCAT 可选配 80*183*165
RA3C-12RM 220 2 12 CANopen 可选配 80*183*165
RA3P-3R5T 380 1 3.5 脉冲 可选配 55*173*165
RA3A-3R5T 380 1 3.5 脉冲+模拟量 可选配 55*173*165
RA3E-3R5T 380 1 3.5 EtherCAT 可选配 55*173*165
RA3C-3R5T 380 1 3.5 CANopen 可选配 55*173*165
RA3P-5R4T 380 1.5 5.4 脉冲 可选配 55*173*165
RA3A-5R4T 380 1.5 5.4 脉冲+模拟量 可选配 55*173*165
RA3E-5R4T 380 1.5 5.4 EtherCAT 可选配 55*173*165
RA3C-5R4T 380 1.5 5.4 CANopen 可选配 55*173*165
RA3P-8R4T 380 2.5 8.4 脉冲 可选配 55*173*165
RA3A-8R4T 380 2.5 8.4 脉冲+模拟量 可选配 55*173*165
RA3E-8R4T 380 2.5 8.4 EtherCAT 可选配 55*173*165
RA3C-8R4T 380 2.5 8.4 CANopen 可选配 55*173*165
RA3P-12RT 380 3 12 脉冲 可选配 80*183*165
RA3A-12RT 380 3 12 脉冲+模拟量 可选配 80*183*165
RA3E-12RT 380 3 12 EtherCAT 可选配 80*183*165
RA3C-12RT 380 3 12 CANopen 可选配 80*183*165
RA3P-17RT 380 4 17 脉冲 可选配 90*227*237
RA3A-17RT 380 4 17 脉冲+模拟量 可选配 90*227*237
RA3E-17RT 380 4 17 EtherCAT 可选配 90*227*237
RA3C-17RT 380 4 17 CANopen 可选配 90*227*237
RA3P-21RT 380 5.5 21 脉冲 可选配 90*227*237
RA3A-21RT 380 5.5 21 脉冲+模拟量 可选配 90*227*237
RA3E-21RT 380 5.5 21 EtherCAT 可选配 90*227*237
RA3C-21RT 380 5.5 21 CANopen 可选配 90*227*237
RA3P-26RT 380 7.5 26 脉冲 可选配 90*227*237
RA3A-26RT 380 7.5 26 脉冲+模拟量 可选配 90*227*237
RA3E-26RT 380 7.5 26 EtherCAT 可选配 90*227*237
RA3C-26RT 380 7.5 26 CANopen 可选配 90*227*237


基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位机通讯用(USB)
    Modbus 上位控制器控制通讯用(RS485)
    IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
    CAN 上位控制器控制通讯用(CAN)
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 制动电阻
    Size A 不支持内置,SizeB / Size C / Size D / Size E 标配内置
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号
    DI 5个,HDI 2个,DO 5个
  • EtherCAT型控制信号
    DI 4个,HDI 2个,DO 4个
  • CANopen型控制信号
    DI 4个,HDI 2个,DO 4个
  • 模拟量型控制信号
    DI 2个,HDI 2个,DO 3个(Size A / Size B)
    DI 5个,HDI 2个,DO 5个(Size C / Size D / Size E)