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集团子公司
RS2系列伺服驱动器

RS2系列是睿能科技研发的高性能小功率交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.1kW~1kW,配合睿能和其他品牌上位机,基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通讯协议可实现多台联网运行。

选型表
型号输入电压(V)输出功率(kW)额定电流(Arms)控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RS2P-1R6L2200.2
1.6脉冲50*175*185
RS2A-1R6L2200.21.6脉冲+模拟量50*175*185
RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT50*175*185
RS2C-1R6L2200.21.6CANopen50*175*185
RS2P-2R8L2200.42.8脉冲50*175*185
RS2A-2R8L2200.42.8脉冲+模拟量50*175*185
RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT50*175*185
RS2C-2R8L2200.42.8CANopen50*175*185
RS2P-5R5L2200.755.5脉冲60*175*185
RS2A-5R5L2200.755.5脉冲+模拟量60*175*185
RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT60*175*185
RS2C-5R5L2200.755.5CANopen60*175*185
RS2P-6R6L22016.6脉冲60*175*185
RS2A-6R6L22016.6脉冲+模拟量60*175*185
RS2E-6R6L22016.6EtherCAT60*175*185
RS2C-6R6L22016.6CANopen60*175*185


基本规格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
  • 编码器类型
    编码器类型通讯型编码器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位机通讯用(USB)
    Modbus 上位控制器控制通讯用(RS485)
    IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
    CAN 上位控制器控制通讯用(CAN)
  • 动态制动
    主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
  • 制动电阻
    可选配
  • 保护功能
    过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
  • 辅助功能
    增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
  • 脉冲型控制信号
    DI 7个,DO 5个
  • EtherCAT型控制信号
    DI 6个,DO 4个